多層料箱機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的倉儲(chǔ)物流機(jī)器人系統(tǒng)，它由一臺自主移動(dòng)的機(jī)器人和一個(gè)或多個(gè)立式多層貨架組成。機(jī)器人的核心任務(wù)是自動(dòng)識別、提取、搬運(yùn)并交付整個(gè)貨架上的指定料箱（或紙箱）到工作站，實(shí)現(xiàn)“貨到人”的揀選模式。
采用雙輪差速和二維碼導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)行走和旋轉(zhuǎn)，技術(shù)成熟穩(wěn)定；
人機(jī)協(xié)同工作效率提升3-4倍，提升單位時(shí)間內(nèi)人工作業(yè)效率；
業(yè)務(wù)柔性，兼容多尺寸料箱、紙箱揀選；
算法確保揀選準(zhǔn)確率，一次性存取多達(dá)6+1個(gè)貨箱；
支持急停保護(hù)、避障保護(hù)、碰撞保護(hù)、電池保護(hù)、聲光報(bào)警等多重安全保護(hù)
一個(gè)典型的多層料箱機(jī)器人系統(tǒng)通常包括：
1.自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）：
這是系統(tǒng)的“手腳”和“腿”。它能在倉庫地面上自主導(dǎo)航、移動(dòng)和避障。
機(jī)器人頂部有一個(gè)提升機(jī)構(gòu)，這是其最關(guān)鍵的特征。這個(gè)機(jī)構(gòu)可以垂直升降，直達(dá)貨架的高層。
2.立式多層貨架：
這是專門為機(jī)器人設(shè)計(jì)的貨架，通常有4-8層甚至更高，密集存儲(chǔ)著各種尺寸的標(biāo)準(zhǔn)料箱或紙箱。
貨架底部留有空間，方便機(jī)器人駛?cè)搿?/span>
3.機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)（軟件大腦）：
這是整個(gè)系統(tǒng)的“中樞神經(jīng)”。它管理著倉庫庫存信息、接收訂單指令、規(guī)劃所有機(jī)器人的最優(yōu)路徑、分配任務(wù)，并確保整個(gè)系統(tǒng)高效、協(xié)同工作。
它與上層的企業(yè)管理系統(tǒng)（如WMS，倉庫管理系統(tǒng)）無縫對接。
4.揀選工作站：
機(jī)器人將整個(gè)貨架運(yùn)送到這里，由揀貨員根據(jù)工作站屏幕的提示，從指定的料箱中取出所需數(shù)量的商品。
完成揀選后，機(jī)器人會(huì)將貨架送回存儲(chǔ)區(qū)。
多層料箱機(jī)器人是現(xiàn)代智能倉儲(chǔ)發(fā)展的一個(gè)重要方向。它通過將先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)、人工智能軟件和密集存儲(chǔ)硬件相結(jié)合，完美地解決了倉儲(chǔ)物流中“空間”、“效率”、“準(zhǔn)確率”和“人工成本”這幾個(gè)核心痛點(diǎn)，是制造業(yè)和電商物流實(shí)現(xiàn)智能化升級的強(qiáng)大工具。咨詢定制熱線：15588888709
